Après avoir vu les exercices sur les contraintes et les coordonnées généralisées. Nous avons un nouvel exercice sur la mécanique analytique. La première question c’est de donner les paramètres de configuration du système. On constate que notre système appartient au plan O, Y, Z. On a notre système qui est constitué de 2 boules ponctuelles donc 2 points matériels. Chaque matériel va avoir seulement 2 paramètres de configuration.