Dans cet exercice, le professeur va nous résoudre la suite de la double pendule. On considère un double pendule constitué d’un point matériel M1, de masse m1 lié par un fil inextensible de longueur l1 à une position fixe 0. Un deuxième point matériel M2 de masse m2, est lié par un fil inextensible de longueur l2 à M1. Pour comprendre l’exercice suivez la vidéo !