Dans cet exercice le professeur va nous démontrer l’équation de Lagrange. Il faut savoir que le principe d’un mandat action logis qu’il faut minimiser l’action S qui est égale à l’intégrale de Ldt, de T1 jusqu’à T2 donc il faut chercher à minimiser cette action. Entre T1 et T2, il faut chercher le chemin qui vérifie Delta S = 0. En vidéo pour plus d’informations !