Dans cet exercice, nous allons voir avec le professeur l’expression de la vitesse en coordonnée cartésienne. La vitesse de M par rapport à un certain repaire est égale à la dérivé du vecteur position OM par rapport au temps dans ce repaire. Elle est toujours valable quel que soit le système de coordonnées. Donc pour donner la vitesse en coordonnée cartésienne, il suffit juste d’exprimer le vecteur position OM dans le système de coordonnées voulu pour donner l’expression de la vitesse dans le système désiré.