Dans la 4eme partie du potentiel conique, le professeur va résoudre les équations du mouvement à partir des équations canoniques d’Hamilton. Lorsqu’on dérive le H par rapport au Pr, on trouve Pr/m et P téta/ MR2. Cela implique que Pr = MR point et P téta = MR2 téta point. On remarque qu’à partir des premières équations d’Hamilton, on trouve que l’expression de PR et de P téta. Mais ici on veut les équations. Suivez la vidéo !