Dans la vidéo, le professeur nous montre que l’hamiltonien a déjà été trouvé. La première remarque c’est que H ne contient pas T dans son expression. C’est-à-dire qu’il ne dépend pas explicitement du temps. Si on dérive partiellement H par
3eme partie : Pendule simple
Dans cette vidéo, le professeur continue avec le pendule simple. L’objectif dans cette vidéo c’est de donner l’équation du mouvement de la pendule simple. Après avoir utilisé le formalisme Newtonien, le formalisme Lagrangien, on a trouvé la même équation du
Introduction sur la cinématique du point matériel.
Dans cet exercice, le professeur va nous expliquer l’introduction de la cinématique du point matériel. En mécanique (branche de la science physique) la cinématique du point matériel, c’est l’étendue du mouvement des points matériels sans connaitre l’origine de ce mouvement.
Le champ magnétique créé par une spire circulaire
Dans ce cours, le professeur va nous expliquer la magnétostatique dans le vide. Il va traiter le champ magnétique créé par une spire circulaire parcouru par un courant i. Donc ce qu’il va montrer c’est tout simplement un champ magnétique
L’expression finale du vecteur vitesse
Dans ce cours, le professeur va donner l’expression finale du vecteur vitesse en coordonnées cartésiennes. Petite astuce: si un vecteur est lié à un repère alors d vecteur/dt/ repère = vecteur 0. Puisque OM en coordonnées cartésiennes donne x suivant
La vitesse en coordonnées cartésiennes
Après avoir vu l’expression de la vitesse générale, quel que soit le système de coordonnées, le professeur va nous expliquer l’expression de la vitesse en coordonnées cartésiennes. La vitesse en coordonnées cartésiennes V(M/R) = dérivé OM par rapport au temps
La vitesse
Dans ce cours, le professeur va nous montrer la notion de vitesse en toute simplicité. Il faut savoir que si vous avez une certaine fonction F et si vous vous intéressez à la dérivée de cette fonction en un certain
Référentiel
Dans ce cours, le professeur va nous parler de l’espace comme Euclidien mais également du référentiel. Un référentiel est un repère, avec ce repère, on peut repérer un point matériel en 3 dimensions, mais en plus de cela, il faut
La cinématique du point matériel
Dans ce cours, le professeur va nous parler de l’introduction de la cinématique du point matériel. Un point matériel est un corps de dimension zéro, s’il est de dimension zéro, on négligera toute rotation autour de lui-même. Un corps est
Équation du mouvement du pendule simple
L’objectif dans cet exercice, c’est de donner l’équation du mouvement du pendule simple. Le professeur a utilisé le formalisme Lagrangien, le formalisme Newtonien et il a trouvé la même équation du mouvement. Par le formalisme Hamiltonien, il va essayer de