Dans cet exercice, le professeur va nous faire un rappel du déplacement virtuel. On remarque surtout Virtuel concernant le déplacement virtuel. Un déplacement virtuel est un déplacement imaginaire que l’on imagine mais ce n’est pas n’importe quel déplacement car c’est un déplacement qui est compatible avec les forces de liaisons que l’on a. Par exemple si on considère un certain corps placé sur un certain plan, ce corps est fixe donc il ne bouge pas.
- Déplacement et vitesse virtuels
- Multiplicateurs de Lagrange