Dans cet exercice, le professeur va nous expliquer le déplacement et la vitesse virtuel. On considère un système constitué d’une tige et d’un point matériel P qui se déplace sur cette tige faisant un angle 0 par rapport à l’horizontale. Soit R (O, X_oY_oZ_o) un repère orthonormé direct muni de la base cartésienne. L’extrémité O₁ de la tige est astreinte à se déplacer le long de (Oy_o) par un mouvement imposé. Voir la figure en vidéo !