Dans cet exercice, le professeur va nous faire la suite de la double pendule 4. Maintenant la deuxième équation, on dérive par rapport à téta2, on a notre Lagrangien, on dérive par rapport à téta.2 et ensuite T/tt. Cela implique m2 l²2 Ö₂+ m₂ l₁ l₂ Ö₁ cos (O₂ – O₁) – m₂ l₁ Ö₁ (O₂ – O₁) Sin (O₂ -O₁). La suite en vidéo !